Nascida em São Paulo, Mirna Pinsky formou-se em jornalismo pela Faculdade de Jornalismo Cásper Líbero e fez mestrado em Teoria Literária na USP (Universidade de São Paulo).

Na década de 1970, escreveu para revistas e jornais como Movimento, Cadernos de Opinião, Cadernos de Pesquisa, Argumento, e a partir da década de 1980 passou a trabalhar na área editorial, coordenando a produção de algumas editoras.

Publicou seu primeiro livro para crianças em 1978. Tem hoje 49 livros publicados (entre infantis e juvenis), com um total de mais de 4 milhões de exemplares vendidos.

Recebeu vários prêmios de poesia, crônica e contos, entre eles o INL (1982) dois Jabuti (1981 e 1995), finalista do Jabuti de 1986 (Câmara Brasileira do Livro) e o Prêmio da Academia Brasileira de Letras Infantojuvenil 2013. Três títulos seus estão publicados fora do Brasil.

Em 2002 criou o projeto ESCREVA COMIGO, que visa estimular a aproximação do aluno de escolas públicas com livros, leitura e escrita. Levou o projeto em 2002 e 2003 em escolas da rede estadual (Regional Sul1), em 2005, 2006 e 2008 em escolas municipais da Coordenadoria do Butantã, e em 2009 em escolas da rede estadual, adotadas pela ONG Parceiros da Educação, num total aproximado de 220 visitas/6 mil alunos.

Desde 2004 desenvolve o projeto LER COM PRAZER – um projeto de alfabetização, que procura auxiliar crianças da rede oficial com dificuldades no Letramento.

Mirna tem três filhos – Ilana, Daniel e Luciana – e seis netos: Erik, Alex, Guilherme, Thales, Fernando e Rafael.